在職中に会社を作ってもよいのですか？

法律で禁止されているということはありません。

但し、通常の会社は、就業規則で社員の副業や兼業を禁止しているところが多いと思います。

禁止されていなくても、会社には連絡等しておいた方が後になってのトラブルが少ないと思います。